Что такое INVITE?

Это приглашение на канал человека. Необходимо находиться именно на этом канале, на который хотите пригласить. Чтобы пригласить человека, необходимо написать

/invite nickname #channel_name

Если у человека стоит функция Auto-join channel to invite, то IRC клиент автоматически зайдет на канал после приглашения без участия юзера.